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电气规格:
输入电源……. DC10V～DC40V 2A
外形尺寸……. 40mm x 40mm（1.6” x 1.6”）方型
细分…………. 1/2～1/256
操作方式 …… PC控制或独立工作
PC控制…….. 最多控制16个链接在一起的驱动器
通讯接口……. RS485，可通过转换器转换为RS232或USB
电机兼容性…. 57（NEMA23）及更小的两相步进电机。电机的标称电压（额定电流x电阻）不超过电源电压的1/4时，性能最佳。
I/O接口…….. 四路数字或模拟信号输入。
信号电压：<0.8V 低电位；>2V 高电位
编码器接口…. 主、辅正交方波编码器信号，最大频率4MHz
工作温度……. 0～45℃（标准）；-20～50℃（特制）
相对湿度……. 10%～90%，无凝结（工作、存储）
输入信号接口
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引脚
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名称
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说明
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1
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A/D#2；辅编码器通道B或方向输入
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内部10KW电阻连接到3.3V
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2
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A/D#1；辅编码器通道A或脉冲输入
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内部10KW电阻连接到3.3V
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3
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LED驱动#2
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内部200W电阻连接到5V
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4
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A/D#4；辅编码器索引；前极限输入
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内部10KW电阻连接到3.3V
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5
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GND
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地
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6
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LED驱动#1
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内部200W电阻连接到5V
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7
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A/D#3；原点/后极限输入
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内部10KW电阻连接到3.3V
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8
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GND
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地
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编码器信号接口
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引脚
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名称
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说明
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1
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GND
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编码器地
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2
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索引
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编码器输入
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3
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通道A
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编码器输入
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4
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+5V
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编码器电源
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5
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通道B
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编码器输入
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电源和通讯接口
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引脚
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功能
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1
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V+（外部电源）+10V～40V
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2
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GND地
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3
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RS485 B
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4
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RS485 A
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输出接口
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引脚
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功能
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说明
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1
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开/关输出#1（V+）
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峰值电流2A，持续电流1A
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2
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开/关输出#1（V-）
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集电极开路
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3、4
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步进电机A相
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2A电流，双极性
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5、6
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步进电机B相
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2A电流，双极性
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7
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开/关输出#2（V+）
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峰值电流2A，持续电流1A
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8
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开/关输出#2（V-）
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集电极开路
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主要特性
· 简单4线可链接最多16个控制/驱动器
· 2 A 电流驱动
· 工作电压DC10V 到 DC40V
· RS232、RS485 或 USB 接口通讯
· 板上含EEPROM可存储用户程序
· 可独立工作，无须连接PC，
· 外部输入（数字/模拟）控制程序暂停、跳转
· 可选控制第二个步进电机或直流电机（需增加选件）
· 光电开关接线方便，接口内提供5V电源
· 从1/2到1/256细分的双极性驱动
· 最高速度16兆细分步/秒
· 编码器反馈，闭环控制
· 工业标准通讯协议
· 单指令实现回归原点动作
· 运动结束后自动切换到保持电流
· 外部输入脉冲/方向模式下，最高频率4MHz
· 辅编码器模式
· 速度、加速度可设置
· 集成4路数字/模拟输入和2路1A 驱动能力的开关输出
· 开关选择地址
· 软件设置运动电流和定位保持电流
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